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刚结束的第一届北京人形机器人半马大赛暴露出来以下几个问题: 天工机器人跑完全程,拿下第一届北京人形机器人半马大赛冠军!观众欢呼,掌声不断,可机器人跑着跑着,有的东倒西歪,有的不到一小时就没电了。这场面,热闹又有点尴尬,暴露了人形机器人技术的短板,爽!这不就是咱家事,技术升级得一步步来。 续航问题是最大硬伤。机器人跑不到一小时就停了,电池能量密度低,能耗高。研发团队正推固态电池和氢燃料电池,优化算法降功耗。赛道上设无线充电点,边跑边充,未来仿生肌肉驱动也能省电。这技术活儿,咱得给时间,慢慢磨。 平衡性也让人捏把汗。机器人跑步晃晃悠悠,像刚学走路。技术员说,足底传感器和关节陀螺仪得毫秒级联动。借鉴国外Atlas算法,结合国内超算训练,机器人能稳稳跑复杂地形。将来神经芯片一上,平衡跟人脑似的,稳到飞起! 速度慢,重量大,伺服电机拖后腿。团队计划用碳纤维骨骼和记忆合金肌腱,学特斯拉的仿生关节设计。磁悬浮关节减摩擦,目标跑25公里每小时。想想机器人飞奔的画面,够爽!这不就是咱中国人搞创新的底气? 智能性还得加把劲。现在机器人靠预设程序,遇到突发情况傻眼。研发多模态大模型,融合雷达和点云数据,机器人能自己规划路线。联邦学习让它们共享经验,自主避障、变速,未来跑起来跟人一样聪明。咱的科技,起步晚但后劲足! 材料散热也出问题。铝合金框架跑热了,容易疲劳。团队改用陶瓷复合材料和3D打印钛合金,内置液冷系统,温度控制在80℃以下。自修复涂层还能防裂纹。信号延迟也不少,现场人多,电磁干扰大。6G专用信道和量子加密通信已在计划,延迟压缩到5毫秒。这技术,咱得点赞! 天工机器人夺冠,证明中国技术有实力。短板不少,但敢摆出来解决,就是自信。咱老百姓看着骄傲,家事嘛,慢慢来,未来机器人跑马拉松,指日可待!你觉得这技术咋样?机器人能跑多远#动态连更挑战#
北核期刊发表攻略:通信、物联网等方向 嘿,大家好!今天我们来聊聊如何在北核期刊上发表论文。北核期刊,也就是北京大学核心期刊,是国内学术界非常认可的期刊之一。如果你在通信、物联网、大数据、云计算、人工智能等领域有研究成果,那么这篇文章可能会对你有所帮助。 网络安全与通信异常数据剔除 🌐 首先,我们来聊聊网络安全和通信异常数据剔除。这个方向的研究非常实用,尤其是在大数据和云计算时代。比如,你可以研究如何基于改进的算法来剔除通信中的异常数据,或者如何快速定位无线传感器网络中的异常源。 数学与无线传感器网络 📊 数学在无线传感器网络中的应用也非常广泛。你可以研究如何基于数学模型来快速定位无线传感器网络中的异常源,或者如何利用数学方法优化网络性能。 电子通信与干扰抑制 📶 在电子通信领域,干扰抑制是一个重要的研究方向。你可以研究如何基于分数阶微积分来抑制电子通信设备中的干扰,或者如何利用其他方法提高通信网络的抗干扰能力。 云计算与大数据 ☁️ 云计算和大数据是当前的热门领域,你可以研究如何基于可信云计算平台来调度大数据时间序列,或者如何利用大数据来优化云计算资源的分配。 物联网与信息搜索加密 📲 物联网领域的研究也非常有前景。你可以研究如何支持可验证的物联网信息搜索加密算法,或者如何利用其他方法提高物联网的安全性。 电子信息与智能分类 📡 在电子信息领域,智能分类是一个重要的研究方向。你可以研究如何基于随机森林算法来对电子通信网络中的信息进行智能分类,或者如何利用其他方法提高分类的准确性。 机器人与模糊控制 🤖 机器人和模糊控制也是当前的研究热点。你可以研究如何基于模糊数理论来优化移动机器人的编队控制算法,或者如何利用其他方法提高机器人的控制精度。 计算机图像与梯度变换 🖼️ 计算机图像处理是一个非常实用的领域。你可以研究如何基于梯度变换来优化图像复原方法,或者如何利用其他方法提高图像处理的效率。 机械与数控加工误差校正 🛠️ 机械和数控加工误差校正也是一个重要的研究方向。你可以研究如何基于遗传算法来校正机械零件数控车削加工中的误差,或者如何利用其他方法提高加工的精度。 人工智能与机器人避障 🤖 人工智能和机器人避障是当前的研究热点。你可以研究如何基于深度学习来优化内导航机器人的避障规划算法,或者如何利用其他方法提高机器人的导航能力。 电动汽车与能耗预测 🚗 电动汽车是一个非常有前景的领域。你可以研究如何基于BIM技术来预测电动汽车热泵空调系统的能耗,或者如何利用其他方法优化电动汽车的能耗管理。 电动汽车与自动定位 🚗 在电动汽车领域,自动定位也是一个重要的研究方向。你可以研究如何基于机器视觉来自动定位电动汽车的充电位置,或者如何利用其他方法提高充电的效率。 汽车机械与自动变速系统设计 🚗⚙️ 汽车机械和自动变速系统设计也是一个重要的研究方向。你可以研究如何基于扭转减震技术来设计汽车机械式自动变速系统,或者如何利用其他方法提高汽车的驾驶体验。 桥梁与涡激振动控制 🌉 桥梁工程也是一个需要关注的领域。你可以研究如何基于SS-P技术来控制桥梁的涡激振动,或者如何利用其他方法来提高桥梁的安全性。 总结 📝 好了,以上就是北核期刊发表的一些方向和建议。希望这些信息对你有所帮助!如果你有其他问题或者需要更多的建议,欢迎随时联系我哦!祝你发表论文顺利!
第一届北京人形机器人半马大赛暴露出来的几个问题: 1. 电量不够:不到一小时就跑不动了! 解决办法:现在的人形机器人普遍电池能量少、跑起来费电,得多研究固态电池或氢燃料电池技术,再加上优化跑步姿势的算法来省电。在赛道上设无线充电点和超级电容混搭供电,能边跑边充。还能开发仿生肌肉纤维驱动,少靠传统电机吃电。 2. 站不稳:有点晃晃悠悠,或者跑得慢! 解决办法:双脚稳当跑涉及复杂的力学计算,得多用足底压力传感器、关节陀螺仪和视觉SLAM系统,数据得毫秒级循环。参考波士顿动力Atlas的预测控制算法,结合国内超算中心的模拟训练,能搞出适应复杂地形的抗干扰平衡系统,未来用神经形态芯片模拟人类小脑,实时调整。 3. 跑不快:太重,速度上不去! 解决办法:现在的伺服电机扭力跟重量不匹配,限制了步伐频率和跨度。可以试试特斯拉Optimus的仿生关节设计,用碳纤维骨架和形状记忆合金筋腱,再加个脉冲喷射装置,突破身体结构限制。还能用磁悬浮关节技术少点摩擦损耗,目标是跑出25km/h以上的持续速度。 4. 不够聪明:现在有点傻乎乎。 解决办法:决策系统靠预设程序,得开发多模态大模型(像智能GPT)来动态规划赛道。用激光雷达点云和毫米波雷达一起感知,建出三维语义地图;通过联邦学习让机器人共享赛道经验,结合云端数字孪生预演策略,最终能自主躲障碍、灵活变速,做出像人一样的决定。 5. 材料和散热问题:金属累了发热停下来! 解决办法:传统铝合金框架跑快了容易热疲劳,可以换成氮化硅陶瓷基复合材料或3D打印钛合金镂空结构。内置微流道液冷和相变储能材料,再加上环境风冷智能开关技术,把关节温度控在80℃以下。还能开发自修复涂层对付金属疲劳裂纹。还有就是用类似人体肌肉的材料来做。 6. 信号堵塞:现场人多,信号延迟了! 解决办法:人多地方电磁干扰大,得用6G太赫兹频段专用通道,加上量子加密抗干扰协议。在场馆顶上装智能反射面,动态调信号波束,结合边缘计算节点当场处理80%数据流,把端到端延迟压到5毫秒以内。 虽然这次展示的机器人挺傻挺幼稚的,但当年爱因斯坦的小板凳虽糙,也是探索的起点。北京人形机器人的首次亮相,就像小孩学走路,不完美里藏着破茧的锐气。敢把缺点晒在阳光下,是技术自信的宣言中国创新的底色不是完美无缺,而是直面问题的坦荡和不断改进的韧性。从蒸汽机到量子计算,每一次突破都始于笨拙的初稿。当金属关节在赛道上踩下第一个脚印时,我们看到的不是终点,而是人形机器人文明史的第一章。 最后祝贺天工机器人拿下半马大赛第一名!
AI智能体国内六家优秀公司 一、捷创智能 作为广州首批人工智能企业入库单位,捷创智能构建起AI加云计算、AI加安全行业数字化三大核心业务体系。其子公司的长兴云AI智能体应用平台,是企业级的AIA镇智能体应用开发平台,实现从人工决策到AI驱动的飞跃。 二、光庭信息 公司专注汽车电子软件行业多年,在安全性开发与全域全栈开发能力上优势突出,首创基于超级软件工厂业务模式,利用大模型和多智能体构建软件开发流程,并在智能座舱、智能驾驶、车云数据等业务中深度融入AI智能体技术,能够提供适配多种操作系统与芯片的解决方案。 三、凌志软件 公司聚焦于金融行业各细分领域,打造贴合实际业务场景的AI智能体应用。如在证券领域推出的投行IPO招股书预审agent,目前凌志软件已完成对生成式AI大模型的调用及验证,同时建立了AI数字绘画模型,自研高性能大语言模型LMF load等。 四、美格智能 公司主营无线通信模组和物联网解决方案业务,结合自研的AIMO智能体及deep sick R一模型,开发面向工业智能化、机器人等领域的AI agent应用。美格智能先后在日本、美国、德国、新加坡等地成立分支机构,业务覆盖全球一百多个国家和地区,荣登2020中国物联网企业100强第53位。 五、千方科技 公司以全景AI为核心能力,自主研发梧桐大模型,覆盖智能感知、数据分析、决策优化全链条,发布AI交通智能体解决方案,并联合阿里智浦AI等打造国产大模型驱动的交通优化平台,其坤朝双智路口成功入选北京首批人工智能加应用场景典型案例。 六、金财互联 作为电子税务财税云服务领域的领先企业,公司与华为云合作的新智越财税大模型采用开放式架构设计,以此构建财税AIAJ智能体。其财税系列产品服务于21个省近1200万企业用户,曾获制造业单项冠军示范企业称号。
刚结束的首届北京人形机器人半马比赛暴露出以下几个麻烦: 1. 续航不够:不到一小时就跑不动了! 解决办法:现在的人形机器人普遍电池能量低、运动耗能大,得研究固态电池或氢燃料电池技术,再加上优化运动姿势的算法来省电。在赛道上设无线充电站和超级电容混搭供电,弄些动态补给点,就能边跑边充。还可以开发仿生肌肉纤维驱动,少靠传统电机吃电。 2. 平衡性差:有点晃来晃去,或者跑得慢! 解决办法:双脚动态平衡是个复杂力学问题,需在脚底压力传感器、关节陀螺仪和视觉SLAM系统间建个毫秒级的数据循环。参考波士顿动力Atlas的预测控制算法,结合中国超算中心的模拟训练,打造能应对复杂地形的稳当平衡系统,未来用神经形态芯片实现像人类小脑那样的实时调整。 3. 速度慢:太重,跑不快! 解决办法:现在的伺服电机扭矩和重量比不够,限制了步伐频率和幅度。可以看看特斯拉Optimus的仿生关节设计,用碳纤维骨架和形状记忆合金筋腱,再加脉冲喷射推进装置,突破身体结构的限制。同时用磁悬浮关节技术减小摩擦损耗,目标是跑出25km/h以上的持续速度。 4. 智能性弱:现在有点笨。 解决办法:认知决策系统靠预设程序,得开发多模态大模型(像具身智能GPT)来动态规划赛道。用激光雷达点云和毫米波雷达融合感知,建三维语义地图;通过联邦学习让机器人共享赛道经验,加上云端数字孪生预演策略,最终实现自主躲障碍、战术变速等像人一样的决策能力。 5. 材料和散热问题:金属累了发热停摆! 解决办法:传统铝合金框架在高速运动中容易热疲劳,可以换成氮化硅陶瓷基复合材料或3D打印钛合金镂空结构。装上微流道液冷系统和相变储能材料,配合环境风冷智能开关技术,把关节温度控在80℃以下。还能开发自修复涂层对付金属疲劳裂纹。还有就是用像人体肌肉那样的材料来做。 6. 信号传输堵塞:现场人多,信号卡顿! 解决办法:人多的地方电磁干扰严重,得用6G太赫兹频段专用通道,配上量子加密抗干扰通信协议。在场馆顶上装智能反射面(RIS),动态调整信号波束形状,结合边缘计算节点当场处理80%数据流,把端到端延迟压到5毫秒以内。 虽然这次展示的机器人挺笨拙幼稚的,但当年爱因斯坦的小板凳虽简陋,也是探索的开端。北京人形机器人的首次亮相,就像小孩学走路,不完美里藏着破茧的锐气。敢把缺点晒在阳光下,是技术自信的宣言中国创新的底色不是完美无缺,而是直面问题的坦然和反复改进的韧性。从蒸汽机到量子计算,每场颠覆都始于粗糙的初稿。当金属关节在赛道上踩下第一个脚印时,我们看到的不是终点,而是人形机器人的第一页。 最后祝贺天工机器人拿下半马比赛第一名!
北京9月卷层云火烧云🌄世纪级绝美晚霞 近日,ERA-5火烧云回放档案再次迎来重磅添加——北京2023年9月19日的日落场景。这一日,北京上空密集铺展的全天空卷层云晚霞,以其明亮鲜艳的霞光、超常持久的燃烧状态,以及大气高度通透的视觉体验,被气象美学评价体系誉为"世纪大烧"。 当日日落时分,整座城市被一层细腻的卷层云幕轻轻笼罩,云底泛着柔和的金属光泽,随着太阳角度的降低,云体逐渐染上橘红与金黄的渐变色彩。不同于常规火烧云零散分布的斑驳美,这次的全天空覆盖让整个天穹化作一幅流动的油画,从地平线到天顶形成完整的色彩渐变序列。 通过回放数据可分析出,此次火烧云的强度指数突破阈值,霞光穿透卷层云的厚重质感,在地面形成清晰的光影棱镜效应。这种大气光学现象通常需要满足特定的大气层结稳定条件,以及云粒子对特定波长光线的散射增强机制,共同造就了这场视觉盛宴。 值得关注的是,此类密集型全天空卷层云火烧云案例在再分析气象数据中极为罕见,其持续覆盖的时空跨度与色彩饱和度指标均超过行业评测标准。对于气象摄影爱好者而言,这份回放档案提供了极具科研价值的观测样本;对于城市观景平台运营者,则可据此优化日落观景时段与角度规划;而文旅地理内容创作者则能从美学评价维度,重新定义北京秋日晚霞的景观价值。 想要重现这场视觉奇观,不妨访问,在数字化存档中感受那份跨越时空的气象美学魅力。
第一届北京人形机器人半马大赛暴露出来的几个问题: 1. 电量不够:跑不到一小时就没劲了! 解决办法:现在人形机器人普遍电池能量低、跑起来费电,得多搞固态电池或氢燃料电池技术,再用优化跑姿的算法省点电。弄些无线充电站和超级电容混搭供电,在赛道上设动态补电点,就能边跑边充。还能试试仿生肌肉纤维驱动,少靠传统电机吃电。 2. 站不稳:有点晃来晃去,或者跑得慢吞吞! 解决办法:双脚稳当跑得靠复杂力学模型,脚底压力传感器、关节陀螺仪和视觉SLAM系统得毫秒级连起来。参考波士顿动力Atlas的预测控制算法,搭上国内超算中心的模拟训练,能搞出适应烂路面的抗晃系统,将来用神经形态芯片弄个像人小脑的实时调整。 3. 跑不快:太重,速度提不起来! 解决办法:现在的伺服电机力气大但太重,拖慢步伐和步子。可以看看特斯拉Optimus的仿生关节,用碳纤维骨头和形状记忆合金筋,配上脉冲喷射推进器,突破身体结构限制。还能用磁悬浮关节少磨损,目标跑出25km/h以上的持续速度。 4. 脑子不够灵:现在有点笨乎乎。 解决办法:决策系统靠预设程序,得搞多模态大模型(像智能GPT)来动态规划赛道。用激光雷达点云和毫米波雷达一起感知,建个三维语义地图;通过联邦学习让机器人分享赛道经验,结合云端数字孪生预演策略,最终能自主躲障碍、灵活变速,做出像人的判断。 5. 材料和散热麻烦:金属累了还发热停摆! 解决办法:传统铝合金框架跑快了容易热疲劳,换成氮化硅陶瓷复合材料或3D打印钛合金镂空结构。装上微流道液冷和相变储能材料,再加上环境风冷智能开关,把关节温度控在80℃以下。还能弄自修复涂层对付金属裂纹。最好用像人体肌肉的材料来做。 6. 信号卡顿:现场人多,信号老延迟! 解决办法:人多地方电磁干扰厉害,得用6G太赫兹专用频道,配上量子加密抗干扰协议。在场馆顶上装智能反射面,动态调信号波束,搭上边缘计算节点现场处理80%数据,把端到端延迟压到5毫秒以内。 虽然这次机器人看着挺笨拙幼稚的,但当年爱因斯坦的小板凳虽糙,也是探索的开头。北京人形机器人的首次亮相,就像小孩学走路,不完美里藏着破茧的锐气。敢把缺点晒出来,是技术自信的宣言中国创新的底色不是完美无缺,而是直面问题的坦荡和反复改进的韧劲。从蒸汽机到量子计算,每场颠覆都始于粗糙的草稿。当金属关节在赛道上踩下第一个脚印,我们看到的不是终点,而是人形机器人文明史的头一章。 最后祝贺天工机器人拿下半马大赛第一名!#动态连更挑战#
第一届北京人形机器人半马大赛暴露出来的几个问题: 1. 续航不够:不到一小时就跑不动了! 解决办法:现在人形机器人普遍电池能量低、跑起来费电,得多研究固态电池或氢燃料电池技术,再优化跑姿算法省点电。弄个无线充电站和超级电容混搭供电,赛道上设几个动态补给点,就能边跑边充。还可以搞仿生肌肉纤维驱动,少依赖传统电机用电。 2. 平衡性差:有点晃来晃去,或者跑得慢! 解决办法:两脚动态平衡挺复杂,得靠足底压力传感器、关节陀螺仪和视觉SLAM系统 millisecond级联动。学波士顿动力Atlas的预测控制算法,用中国超算中心模拟训练,造出适应复杂地形的稳当平衡系统,未来用神经形态芯片模拟人类小脑实时调整。 3. 速度慢:太重,跑不快! 解决办法:现在的伺服电机扭力跟重量不匹配,限制了步伐频率和幅度。可以试试特斯拉Optimus的仿生关节,用碳纤维骨架和形状记忆合金筋腱,再加脉冲喷射推进装置突破身体结构限制。用磁悬浮关节减少摩擦,目标是持续跑25km/h以上。 4. 智能性弱:现在有点傻乎乎。 解决办法:认知决策靠预设程序,得开发多模态大模型(像具身智能GPT)来动态规划赛道。用激光雷达点云和毫米波雷达融合感知,建三维语义地图;通过联邦学习让机器人分享赛道经验,加上云端数字孪生预演策略,最终实现自主躲障碍、灵活变速等人类般的决策能力。 5. 材料和散热问题:金属累了发热还停摆! 解决办法:传统铝合金框架高速跑容易热疲劳,可以换成氮化硅陶瓷复合材料或3D打印钛合金镂空结构。装微流道液冷系统和相变储能材料,配合环境风冷智能开关技术,把关节温度控制在80℃以下。还能开发自修复涂层对付金属疲劳裂纹。还有就是用类似人体肌肉的材料来做。 6. 信号传输堵塞:现场人多,信号卡顿! 解决办法:人多地方电磁干扰大,得用6G太赫兹频段专用通道,配量子加密抗干扰协议。在场馆顶装智能反射面(RIS),动态调整信号波束,结合边缘计算节点现场处理80%数据,把端到端延迟压到5毫秒以内。 虽然这次展示的机器人挺傻乎乎幼稚的,但当年爱因斯坦的小板凳虽粗糙,也是探索的起点。北京人形机器人的首次亮相,就像小孩学走路,不完美里藏着破茧的锐气。敢把短板晒在阳光下,是技术自信的宣言中国创新的底色不是完美无缺,而是直面问题的坦荡和反复改进的韧性。从蒸汽机到量子计算,每一次突破都始于笨拙的草稿。当金属关节在赛道上踩下第一个脚印时,我们看到的不是终点,而是人形机器人文明史的第一页。 最后祝贺天工机器人拿下半马大赛第一名#动态连更挑战#
💼灵活用工科技引领者,赋能企业高效发展 北京未来云服科技有限公司,自2019年成立以来,便以智慧用工SaaS系统及综合解决方案为核心,致力于成为灵活用工领域的科技引领者。公司旗下拥有小猪算账、小猪万创、小猪人力等多个业务品牌,这些品牌共同构成了公司在灵活用工领域的完整服务生态。 在业务架构上,未来云服提供了智慧用工Saas平台、用工撮合平台以及业务外包SaaS服务平台等多元化服务。这些平台不仅实现了用工需求的精准匹配,还通过SaaS技术降低了企业用工成本,提高了管理效率。目前,公司的用户已覆盖全国80多个城市,服务企业超3000余家,涉及众包服务人员近300万人,展现了其在智慧用工综合服务领域的强大实力。 技术架构方面,未来云服凭借行业领先的科技水平,为平台提供了稳定、高效的技术支持。公司深知技术在灵活用工领域的重要性,因此不断加大研发投入,优化产品功能,提升用户体验。从算法优化到系统安全,未来云服都在努力打造最前沿、最可靠的智慧用工技术平台。 服务架构上,未来云服坚持“客户为本、诚信协作、开放共赢”的服务理念。公司深知,只有真正理解客户需求,才能提供最贴合的服务方案。因此,未来云服始终与客户保持紧密沟通,不断优化服务流程,提升服务质量。同时,公司还积极与行业伙伴合作,共同推动灵活用工行业的健康发展。 作为智慧用工综合服务领域技术最领先、业务规范性最高的新兴互联网科技企业之一,未来云服不仅在商业价值上实现了显著突破,更在社会价值上展现了其担当。公司通过提供一站式人力资源服务,不仅促进了就业,还提升了劳动者的权益保障,为社会的稳定与发展贡献了积极力量。 未来,北京未来云服科技有限公司将继续秉承技术驱动的核心竞争力,不断探索灵活用工领域的新模式、新业态,为各行业提供更加智能、高效的人力资源服务,共同开启智慧用工的新篇章。
RISC-V相关的股票有很多,以下是一些代表性的: 全志科技 公司与阿里平头哥联合开发玄铁C910内核芯片,在智能家居、工业视觉领域应用广泛。2024年RISC - V产品线营收同比大增218%,下一代车载芯片集成RISC - V NPU单元,还获得比亚迪定点项目。 芯原股份 作为中国RISC - V产业联盟理事长单位,提供RISC - V IP核及一站式芯片设计服务,业务覆盖AIoT、汽车电子等领域,持有20余项RISC - V专利。 北京君正 中国RISC - V产业联盟副理事单位,自主研发RISC - V内核用于汽车电子与AIoT芯片,2024年车载芯片出货量增长45%,并与地平线合作开发智能驾驶方案。 航宇微 玉龙910芯片采用国产RISC - V CPU核,能支持卫星AI载荷实时处理,已应用于“珠海一号”星座,公司储备了23项RISC - V相关专利。 国芯科技 自主研发CRV系列RISC - V CPU核,如CRV0、CRV4L等,完成了工具链开发,成功应用于信息安全芯片及金融信创领域,云安全芯片CCP8217加解密性能出色。 乐鑫科技 RISC - V架构WiFi MCU全球市占率领先,智能家居订单占比高,与涂鸦智能共建AIoT平台,推出了支持WiFi6的RISC - V物联网芯片。 中科蓝讯 无线音频SoC芯片龙头,90%以上收入来自RISC - V架构,在AIoT领域商业化领先,与玄铁联合优化低功耗音频芯片方案。
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